本书共分3个项目，依次介绍了机械机构设计、外观造型设计和装配与仿真。项目1递进式讲述了机械机构的基本知识、传动机构、轴类部件和弹簧等设计内容；项目2讲述了外观造型设计、美学原则应用、色彩设计和表现技法应用等；项目3为机械臂装配与仿真、无人机装配与仿真、齿轮泵装配与仿真和3D打印机装配与仿真，详细讲述了产品设计完成后，虚拟装配与仿真的实现步骤。