本书内容包括6个项目，每个项目又由多个任务构成，介绍了PLC认知、PLC软元件及基本指令的程序设计、PLC步进顺控指令的程序设计、PLC功能指令的程序设计、模拟量模块和PLC通信应用、PLC控制系统工程应用。每个任务包括能力知识目标、任务导入、基础知识、任务实施和技能扩展。每个项目课后有自测题和思考练习题，配有课程思政小语。