本书共8个单元，主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit 1-4)、现场操作与编程应用(Unit 5-8)两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述了机器人的基础概念、发展应用概况，对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍；现场操作与编程应用部分较为详细地阐述了工业机器人的操作维护、软件菜单、编程测试等内容，并重点对关键指令、编程方法、安全标识、操作要求等相关内容进行了介绍；最后，结合案例对机器人系统集成应用进行了介绍。