本书针对当前及未来亟须发展的航天器在轨服务方向,在阐明在轨服务的意义与内涵的基础上,介绍了在轨服务的体系架构,分析归纳了客户航天器、服务航天器、运输航天器、辅助支持系统以及服务机器人的基本组成、系统特点、典型应用以及相关的支撑技术,并从成本效益与模型工具等方面简述了在轨服务的经济性。最后,对在轨服务应用前景和技术发展趋势进行了展望。