本书以奈格里与拉克劳政治本体论的整体发展过程和逻辑构架为基础，在凸显其根本地位的前提下，充分纳入马克思主义思想史、后现代主义/后结构主义政治哲学、当代新左派的思想谱系、资本主义发展史和激进政治运动史等论域和视角，以在原初语境中得到详细考察的核心概念和基本线索为主线，论述二者政治本体论的复杂关系，并以历史唯物主义和马克思主义政治经济学批判的科学方法论原则为基石，对它们进行准确定位。