本书较系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论；从正确选用的角度出发，介绍了各种液压元件的工作原理、性能、特点和典型结构；以调速回路为主，介绍了常用基本回路的原理、性能和应用，以及典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤，并用实例加以说明；最后，除了介绍液压伺服系统的一般工作原理、特点外，还着重用具体实例介绍了液压伺服系统动态和静态特性分析的基本方法与步骤。