本书内容主要涵盖了计算机仿真的基本概念、模型及模型的变换、数值积分法、参数辨识及常用仿真求解优化方法等，系统全面地讲解了计算机仿真的理论基础和技术基础，并对物理仿真引擎和数字孪生技术等仿真前沿内容进行了介绍。本书配有完善的仿真实例和练习题、实验指导书和实验程序，供学生学以致用，提高实践能力。全书讲解深入浅出、图文并茂，理论与实践相结合，并侧重实践与应用，实用性强。