本书着眼于现代UTD方法的理论和工程应用，总结了UTD方法的一致性特点，根据逻辑关系将UTD方法分为建模、射线寻迹、遮挡判断以及场值求解等四个基本模块详细讨论，使用高低频混合方法进一步扩展工程应用范围，引入了并行计算技术进一步提升计算效率，明晰了UTD方法的工程应用思路和使用步骤。