本书分为上篇、下篇和附录。上篇为道路交通流理论，包括道路交通流特性、元胞自动机模型、车辆跟驰模型、宏观连续模型、多车道交通流模型、行人流理论及模型、交叉口交通流理论、道路交通流的理论发展与展望等章节。下篇为网络交通流理论，包括交通网络系统、交通网络平衡理论基础、动态网络交通流模型、基于day-to-day的交通网络平衡模型、公交网络流量平衡分析、多方式交通网络平衡流量模型、基于流量均衡的交通系统优化模型、网络交通流理论发展与展望等章节。附录包括轨道交通车流组织优化、水运交通流、航空网络设计与优化和未来城市交通流理论与方法面临的挑战。