本书共分为12章，第1章简述机电液传动与伺服控制技术发展，第2章讲述常用机电液装备的传动器件分类及其选型，第3章讲述常用机电液装备的控制器件分类及其选型，第4章讲述常用机电液装备的检测器件分类及其选型，第5章讲述典型伺服电机的建模，第6章讲述典型电液伺服阀的建模，第7章讲述典型机电传动及控制回路，第8章讲述典型电液传动及控制回路，第9章讲述机电液装备的电气驱动技术，第10章讲述机电液装备的电液驱动技术，第11章讲述六自由度并联运动平台的电气伺服控制典型应用案例，第12章讲述电液伺服控制的典型应用案例。