本书共有六个项目计十三个任务,项目一和项目二为基础技能应用,内容包括:机器人基础认知、基本操作、程序文件编辑和基础编程等;项目三、四、五为机器人典型作业功能开发,项目难度和综合度逐步递进,体现优化原则,内容包括:机器人搬运编程与调试、机器人码垛编程与调试、机器人上下料编程与调试;项目六为机器人写字编程与调试,采用示教编程和离线编程两种方法,使用InteRobot离线仿真软件,与后续课程无缝衔接。