本书论述了机械振动的理论和分析方法，重点强调线性和非线性振动的基本概念和基本分析方法的理论基础、优点、不足以及适用性。绪论中介绍了振动现象、振动的基本概念和振动分析的主要任务。第1章、第2章和第3章分别叙述了自由度系统的自由振动、受迫振动和多自由度系统的振动。第4章和第5章分别介绍了连续系统振动和性系统振动的近似分析方法。第6章和第7章分别介绍了非线性系统的振动及其定量分析方法，并简要介绍了混沌振动现象。第8章和第9章分别介绍了自激振动、参数共振和振动问题的稳定性理论。第10章介绍了随机振动及虚拟激励分析方法。