本书以精确制导武器制导控制半实物仿真环境和飞行器地面综合试验台为对象，围绕飞行器半实物仿真的相关理论和关键技术，聚集关键设备和试验实施两个重点内容，详细介绍基本理论概念、总体方案设计、仿真模型搭建、模型实时仿真、飞行姿态模拟、气动负载模拟、三维实时视景、红外场景模拟、身频场景模拟、卫星导航模拟、集成联试验收、系统运行维护、仿真试验设计、试验数据分析、结果校核评估和未来发展方向等内容。