本书介绍了水电站在电网系统中功能角色变化背景下，水力发电系统的建模理论和控制技术。内容主要包括：PSS环节对水力发电系统分岔特性的影响分析；水轮机调节系统瞬态动力学建模与稳定性分析；考虑轴系耦合的水轮机调节系统甩负荷特性分析；水轮机调节系统的鲁棒终端滑模控制；水轮机调节系统的有限时间模糊控制稳定性；工程案例分析。