本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍，融入了科研实践和研制经验，具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论，移动制孔机器人设备构成，制孔末端执行器设计，制孔机器人坐标系标定及建立，法向检测技术，基准检测技术，制孔机器人精度补偿技术，移动平台设计，多执行单元协同控制技术，离线编程技术，RADS控制软件总体设计，RADS设备控制层设计，RADS系统管理层设计，移动机器人原型实现及制孔试验验证。