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机器人控制技术：微体系结构集成电路设计微体系结构集成电路设计

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  • 装帧:平装
  • 作者:沈亮
  • ISBN:9787030778499
  • 出版日期:2024-5-1
  • 书名:机器人控制技术：微体系结构集成电路设计
  • 出版社:科学出版社
  • 开本:26cm
本书以机器人运动规划为控制对象，介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。内容包括：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。
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