本书主要内容包括Kalman滤波理论基础、随机线性系统Kalman滤波基本方程、Kalman滤波的稳定性及误差分析、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、基于小波变换的多尺度Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波及粒子滤波等。