本书共分为九个单元，系统地介绍了无人机(固定翼、旋翼)飞行控制技术的相关知识，内容全面，深入浅出。第一单元为无人机飞行控制概述，第二单元介绍了飞机的基本知识，第三单元介绍了测量与传感器，第四单元介绍了舵机与舵回路，第五单元为固定翼无人机典型飞行控制系统分析，第六单元介绍了多旋翼无人机及其控制，第七单元介绍了无人机动力装置，第八单元介绍了无人机导航系统，第九单元介绍了无人机测控系统。