本书分为上、下两篇。上篇为基础理论篇，介绍了全民所有自然资源资产所有权委托代理的基本内涵，梳理了与全民所有自然资源资产权益管理有关的基础理论，包含了产权理论、资产评估理论、委托代理理论和资产配置理论；下篇为制度实践篇，以自然资源管理的基础工作为前提，开展了自然资源统一调查监测制度、自然资源统一确权登记制度、全民所有自然资源资产清查统计等十个章节的论述。