本教材共四个模块。不仅介绍了矫形器、假肢、轮椅、助行器等与肢体障碍者相关的康复工程产品，还对视觉障碍、听觉障碍、言语障碍、智力障碍者以及康复训练器具相关的康复工程产品进行了介绍。不仅涵盖了ICF框架下的所有障碍者，还对电脑辅助器具等前沿知识进行了阐述。重点介绍了康复工程技术的原理和在康复治疗中的应用，尤其注重学生基本动手能力和专业技能的培养。