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机器人机构的运动学分析与尺度综合

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  • 装帧:平装
  • 作者:张英
  • ISBN:9787563573295
  • 出版日期:2024-8-1
  • 书名:机器人机构的运动学分析与尺度综合
  • 出版社:北京邮电大学出版社
  • 开本:26cm
本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。
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