本书包括流体基础篇、结构原理与基本应用篇、综合应用篇以及设计与前沿发展篇四部分。第一部分包括第1-2章，主要介绍流体传动的发展、系统工作原理以及流体力学基础知识，是流体传动与控制的理论基础。第二部分包括第3-6章，主要介绍各类流体传动与控制元件的结构、工作原理、特点及其基本应用，为后续分析系统的功能及设计打下基础。第三部分包括第7-8章，主要介绍各类基本回路的组成、特点及应用，并给出了典型流体传动系统案例解析，该篇是将流体传动的认识性学习向实践应用全面转化的关键环节。第四部分包括第9-10章，主要介绍流体传动与控制系统的设计计算和前沿发展认识引导，以实现知识、能力向实践应用的过渡。