本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备，要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器，掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能，具备机器人故障分析与排查能力，为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。