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工业机器人机械基础一体化教程（教材）

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  • 装帧:平装
  • 作者:韩鸿鸾
  • ISBN:9787560668352
  • 出版日期:2023-7-1
  • 书名:工业机器人机械基础一体化教程（教材）
  • 出版社:西安电子科技大学出版社
  • 开本:26cm
本书包括认识工业机器人的结构、组成与原理、工业机器人的机械识图、机械布局图识读、工作站工艺文件识读等；工业机器人用轴类零件、轴承、常用机械连接等；机器人常用平面连杆机构与螺旋机构；工业机器人用柔性传动、齿轮齿条与蜗杆传动、工业机器用减速装置；工业机器人用液压与气压传动等。
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