本书分为五大部分，共计12章。第一部分通信系统理论基础，包括通信系统概论、随机信号分析和信道与噪声；第二部分是模拟通信系统；第三部分数字通信系统，包括数字基带传输、数字调制系统和模拟信号的数字传输系统；第四部分数字通信系统中的关键技术，包括最佳接收技术、差错控制编码技术和同步技术；第五部分是典型通信系统，包括地面、空间、水下和机器通信系统。