本书共六章。第一章讲述实域内常微分方程理论的基本知识，包含：解的存在、唯一和对初值的连续相依性定理；动力体系的概念；积分线在常点附近的局部直性等。第二章讲述庞加莱和本迪克森所创建的积分线在平面和锚圈面上的定性理论及其近代的发展。第三章讲述”维微分方程组的解的渐近性状和李雅普诺式稳定性的解析判定方法。第四章讲述n维微分方程组的研究。第五章讲述由苏联学者马尔科夫)引入作为度量空间自身变换的单参数群的一般动力体系的理论。第六章讲述具有不变测度的一般动力体系的度量理论。