本书从伽利略和其他人的早期发现开始，介绍了太阳系中的诸多卫星，讲述了它们名称的来源和相关的有趣神话，还回顾了早期人们使用木星的卫星进行海上定位、估算光速的探索与思考。还讨论了我们的月球和其他行星的结构、形成和影响，书末介绍了有关绕小行星运行的卫星的新发现，并展望了在远远超出我们自己的行星系统中，寻找系外行星的卫星的可能性。