本书介绍了NVIDIA Omniverse平台的架构、组件及其应用场景，从平台概述到组件解析，再到应用程序概述，为读者提供了深入的了解。书中还指导了Isaac Sim的安装和配置，并探讨了其界面和基本操作。此外，应用程序编程接口及场景配置等为开发者提供了开发资源和实用指南。通过多个实例，如Hello World、 Hello Robot等，解析了如何在Omniverse平台上进行人工智能应用的开发。