本书围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题，攻关关键技术，研究提出五条应对措施：第一，通过系统梳理国内外无人机管理现状，厘清概念内涵；第二，通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响，梳理总结当前管理存在的矛盾与问题；第三，通过总体设计管理系统架构，探索攻关无人机合作监视、感知避撞、身份识别、电子围栏、综合反制等关键技术；第四，通过加强顶层规划设计，研究提出我国无人机全流程管理目标思路和对策措施；第五，通过分析解读国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，为合法合规飞行提供政策指引。