本书内容将围绕机器人机构、传感系统及标定技术、机器人定位技术、多层SLAM技术、3DSLAM技术、环境目标识别技术与定位技术、机器人系统应用实例等方面展开，总结作者及所在团队近几年最新研究成果，呈现SLAM新技术和理论，提供较为完整的环境感知知识体系，具有针对性强、实用性强特点。该论著是在国家自然科学基金、国家“863”等项目中的相关技术与理论环节抽取形成的，对助老机器人和特种应用等机器人研究和应用具有重要的参考价值和理论支撑。