本书共7章：第1章概述了模型更新混合试验方法的研究进展；第2章论述了基于多步恢复力反馈的Runge-Kutta算法；第3章论述了基于神经网络的在线模型更新方法；第4章论述了基于UKF模型的参数更新方法；第5章论述了基于AUPF模型的参数更新方法；第6章论述了基于模型更新的子结构拟静力混合试验方法；第7章论述了基于多尺度模型更新的混合试验方法。