本书介绍了助推滑翔飞行器的概念和发展历程，分析了近空间大气环境特点及其对飞行器制导控制的影响，建立了面向制导控制研究的助推滑翔飞行器数学模型。根据助推滑翔飞行器的飞行特点，分别研究了助推段、再入滑翔段和俯冲段的制导方法，以及滑翔飞行器的姿态控制方法，并以典型的助推滑翔飞行器为对象，通过数学仿真验证了本书所提出方法的有效性。