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柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用

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  • 装帧:平装
  • 作者:董 为著
  • ISBN:9787560393056
  • 出版日期:2023-1-1
  • 书名:柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用
  • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
  • 开本:24cm
本书共五章，内容包括：绪论、基于柔性铰链的空间指向机构、大行程柔性铰链并联机器人、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机构中的应用以及基于柔顺放大机构的压电驱动器设计与控制研究。
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