本书主要讲述航天飞行器质量测量、质心测量、转动惯量测量和惯性积测量的通用技术，介绍航天飞行器质量特性测量的典型测试设备的原理、方案、技术路线等，并阐述航天飞行器质量特性参数精密测试中的关键技术，包括多称重传感器在线标定技术、基于运动学的测量位姿误差修正技术、运动耦合支撑结构设计及优化、修正重力作用线方法、扭摆法转动惯量测量非线性模型、基于Hilbert变换的转动惯量计算方法、基于最优姿态的转动惯量和惯性积测量方案等。