本书介绍了航天器自主运行和任务规划的基本概念和主要方法,包括航天器任务规划问题的特点分析、航天器平台自主规划问题的求解模型设计、航天器载荷自主规划问题的求解模型设计、航天器智能任务规划算法分析、面向平台智能运行的任务规划算法、航天器智能任务筹划及自主决策、面向载荷智能运行的任务规划算法、航天器智能任务规划与自主运行的模式与体系、国外典型航天器任务规划系统等内容。