本书聚焦无人机低空基站组网问题,梳理无人机通信与组网应用相关现状,首先介绍无人机低空基站组网架构设计、无线信道建模和空地组网节点分布感知;然后基于模型分析单基站组网优化、多基站同频组网优化和多基站异频组网优化;接着考虑系留无人机低空基站的特点,对其组网和优化模型进行研究;最后提出并分析无人机低空基站可持续组网模型。