本书主要内容包括：绪论、物体的受力分析、平面力系的计算、杆件内部效应研究之基础、轴向拉压杆、平面弯曲梁、平面杆件结构简介、力学实验等。本书不涉及高深的数学知识，通俗易懂，各章章首给出教学目标，章末配有本章小结、课后思考与练习，帮助读者巩固所学知识并掌握其在工程实际中的相关应用。