本教材包括基础篇和应用篇2个部分，共有12个项目。其中，基础篇包括送料装置气动控制回路设计、气动手指电气控制电路设计、连杆钻夹具设计、工业机器人夹具快换装置原理分析等4个项目。应用篇包括圆柱体工件气动三爪手指快换夹具设计、鼠标气动快换夹具设计、玻璃板真空吸盘快换夹具设计、纸箱海绵吸盘快换夹具设计、钢块电磁吸盘快换夹具设计、气动打磨机快换夹具设计、气动风磨笔快换夹具设计和机器人夹具实训台气动控制原理图识读等8个项目。