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多智能体系统协调控制方法研究及其应用

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  • 装帧:平装
  • 作者:张斌
  • ISBN:9787563571789
  • 出版日期:2024-3-1
  • 书名:多智能体系统协调控制方法研究及其应用
  • 出版社:北京邮电大学出版社
  • 开本:24cm
本书主要内容包括多智能体系统协调控制中的收敛时间分析、拓扑结构分析和鲁棒性分析。书中首先讨论了多智能体系统的有限时间控制问题，然后讨论了弱不变原理及其在切换拓扑下一般线性多智能体系统中的应用，最后结合实际系统的非线性特性，讨论了网络化机械系统的同步控制方案。
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