本书分为9个项目共29个工作任务。项目1介绍无人机装调与检修常用的工具和材料，项目2介绍无人机装配与检修工艺和操作安全，项目3介绍多旋翼无人机组装与调试，项目4介绍固定翼无人机组装与调试，项目5介绍无人直升机组装与调试，项目6介绍无人机任务载荷组装与调试，项目7介绍无人机机械系统检修，项目8介绍无人机电子电气系统检修，项目9介绍无人机任务载荷检修。