本书以离散混沌映射和连续混沌系统为研究对象，分析了各类混沌系统的动力学特性，包括分岔图、相图、Lyapunov指数、K熵、状态时间序列的随机性测试等，提出了构建Lyapunov指数大小可控的无简并多维混沌映射的方法，使状态点在控制参数的充分大区间内具有遍历性和良好的随机性。