本书共8章。第1章阐述研究背景，概述供水系统；第2章给出供水管网建模的相关理论基础；第3章介绍控制理论基础知识；第4章采用控制理论对供水水质进行建模；第5章将模型预测控制算法应用于实时水质调控；第6章探讨了水质传感器部署问题；第7章探讨了水质动力学模型降阶；第8章探讨了数据驱动的供水管网水质模型辨识。