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柔性线缆的物性建模与装配仿真技术

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  • 装帧:平装
  • 作者:吕乃静
  • ISBN:9787563572991
  • 出版日期:2024-8-1
  • 书名:柔性线缆的物性建模与装配仿真技术
  • 出版社:北京邮电大学出版社
  • 开本:26cm
本书主要对虚拟环境下柔性线缆的物性建模与装配仿真技术进行总结和介绍。首先介绍线缆类柔性体的物性建模技术,并重点介绍柔性线缆的弯扭复合弹簧质点模型和弹性细杆模型;然后介绍柔性线缆的装配仿真技术,并重点介绍柔性线缆的交互式虚拟装配仿真技术和机器人自动敷设仿真技术。
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