本书在装备机电一体化系统产生和演进的基础上阐述机电一体化技术的发展脉络、基础理论和关键技术.主要内容包括:机电一体化的基本概念、系统的构成要素、共性关键技术;机电系统数学模型、常用的工程分析方法;机电控制系统嵌入式控制器、接口及现场总线技术;嵌入式系统中PID控制算法及软件实现、测控系统实时数据处理以及软件抗干扰技术;驱动控制技术及在装备中的实际应用;装备机电一体化系统总体技术以及在新型无人装备上的应用.本书可作为机械工程、车辆工程等专业本科教材,也可作为从事机动装备机电一体化技术、测控技术专业的工程技术人员学习参考。