本书内容分为三个部分，第一部分为测量与地图的基本理论，包含地球科学概论、测图的基本知识、测量误差理论基础、地图数学基础、地图语言和地图制图综合；第二部分为测量学基本方法和主要手段，包含测量的常规内容、高度测量、角度测量与距离测量的基本方法、控制测量、地形图的测绘、摄影测量测图、测绘新技术GPS全球定位原理与方法等；第三部分主要介绍制图基础理论和地图制图方法，包含地图基础知识、地图设计与编制，以及地图分析应用的内容。此外，针对测量与地图学的课程特点，增加了实验内容。