本书从不同角度介绍了手法治疗技术，以改善肢体骨骼运动。书中主要分为9章，包括肩、肘关节、腕关节、手和手指、髋关节、膝关节、踝关节和足，详细介绍了四肢关节的手法治疗。在每章的介绍中都对各个关节的解剖学、生物力学、运动学、关节功能障碍进行了描述，通过病例展示临床操作步骤，并详述了针对特定关节的8种手法治疗技术。8种治疗技术包括非闪动式关节松动术、闪动式关节松动术、肌肉能量技术、动态关节松动术、拮抗松弛术、肌筋膜松解术、软组织松解术、自我松动术。最后以每一个关节对应的病例，来讲述各种技术的具体使用。