本书结合我国城乡关系变迁史及中国特色城乡融合发展的伟大实践，对不同阶段的城乡关系成因进行了分析，考察了中国古代社会城乡分离萌芽、发展和定型的过程，近代中国自然经济的解体和城市的崛起，现代中国社会城乡二元结构的形成与深化，改革开放以后城乡二元结构从“开始破冰”到“统筹城乡发展”，再到“城乡融合发展”的历史进程，并以马克思恩格斯城乡关系理论为指导提出了新时代城乡融合发展的有效路径。