本书系统阐述现代导航系统的相关知识，包括绪论，新型惯性导航系统，捷联惯导系统数字实现方法，北斗接收机基带信号处理方法，北斗定位、测速与定姿方法，北斗软件接收机设计方法，天文定姿定位方法，新型天文导航系统，天文导航系统数字实现方法，物理场自主导航系统，捷联惯性/北斗组合导航系统设计理论与方法，捷联惯性/天文组合导航系统设计理论与方法，智能信息融合方法及其在组合导航中的应用等内容。