本书详细介绍了地磁场导航技术的基础理论和应用方法，具体内容有：地磁场基本特点；地磁场导航及相关组合导航方法；地磁场测量误差与补偿技术等。本书理论体系完备，并且引入了作者多年来在国家自然科学基金、航天基金、科研院所合作等资助下的研究成果，包含有多个方法上的创新和实践结果，是理论联系实际的典型。