全书共五章。绪论介绍了直升机及其飞行控制系统的基本知识, 第一、二章介绍了被控对象 —— 直升机的气动特性和运动方程, 分为旋翼空气动力学和直升机动力学方程两部分, 第三、四章介绍了直升机飞行控制系统的组成、结构与原理, 分为自动驾驶仪工作原理和轨迹控制原理两部分, 第五章介绍了直升机飞行控制系统的最新技术, 包括电传操纵、光传操纵、侧杆控制、主动控制和自主控制等内容。